Седан Lada Vesta Cross является воплощением концепт-кара Vesta Cross, представленного на Московском Международном Автосалоне в 2016 году, и практически полностью повторяет его.
В отличие от стандартной Весты, у Весты Кросс расширители колесных арок из неокрашенного пластика, иные бамперы, 17-дюймовые колеса, увеличенный до 203 мм дорожный просвет, как и у универсала SW Cross и его же салон.